駆動系に深刻な振動が発生していませんか？
ドライブシャフトのセンターサポートベアリングをチェックして下さい。

まれに、純正のモノがそのまま残っているのを見たことがあります。

このベアリングはドライブシャフトの中心を車に固定し、全てがバタバタしないようする為のモノです。